Feso'ota'iga tagata-masini - Pulea le PLC, o le faiga mo le faiga fa'aoga roboti e sili atu ona fa'alelei, fausaga faigofie, faigofie ona tausia.
1. E mafai ona fa'atulagaina le laulau fafaga pepa fa'a-tusitusiga po'o le otometi
2. Fa'asa'oga otometi ma tuto'atasi o le uili e fa'apipi'i muamua, le uili e uu ai naifi pepa ma le uili e fa'apipi'i ai laina
3. Fa'apipi'iina i le fa'asa'oina o naifi e ala i le tusi lesona/otometi
4. Fa'asa'oga otometi o le maualuga ma le mamafa o le pepa malo
5. Fa'atulaga ma fa'aleleia atili
6. Faitauga otometi
7. Sa'o le vaevaeina o pepa ma le oomiina o laina ±0.5mm
8. Feso'ota'iga tagata-masini -- Pulea PLC, laina ese'ese o naifi manifinifi pepa e tasi le pulea tuto'atasi o le afi servo, saoasaoa otometi o le laina e tasi le 3-8 sekone, sa'o le sese ±0.5 mm.
9. O le fa'agaioiga e matua'i fa'aletagata lava, e leai ni mea fa'apitoa, e mafai e tagata faigaluega masani ona fa'agaoioia.
10. Vaega tipi: lau uʻamea tungsten maualuga le lelei, umi le ola tautua, tipi ese le pepa malo tipi mama e aunoa ma le gau, leai se burr.
11. Uili e fa'apipi'i muamua, uili e uu ai naifi pepa, uili e fa'apipi'i ai laina